상자 자동 분류, 적재도 척척···CJ대한통운, ‘이동형 로봇 팔레타이저’ 도입

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상자 자동 분류, 적재도 척척···CJ대한통운, ‘이동형 로봇 팔레타이저’ 도입

이길중 0 3
CJ대한통운은 크기와 도착지가 다른 상자를 자동 분류해 팔레트(Pallet)에 쌓는 ‘이동형 로봇 팔레타이저’를 인천GDC(글로벌물류센터)에 도입했다고 17일 밝혔다.
인천GDC는 아시아·태평양 8개국 소비자 주문을 처리하는 글로벌 허브 물류센터다. 주문에 맞춰 상품을 포장한 뒤 각국으로 향하는 항공편에 실어 보내는 구조다.
이를 위해 포장이 완료된 상자를 크기와 도착지별로 나눠 팔레트에 적재하는 ‘팔레타이징’ 작업을 해야 한다. 반복 동작이 많고 허리를 굽히는 자세가 잦아 작업자에게 신체적 부담을 주는 업무로 꼽혀왔다.
CJ대한통운이 이번에 도입한 이동형 로봇 팔레타이저는 AI(인공지능)비전으로, 각기 다른 도착지로 가는 여러 크기의 상자를 자동으로 분류·적재할 수 있다.
특히 기존 고정형 팔레타이저와 달리 앞뒤로 자유롭게 이동하는 구조로 설계돼 최대 4개의 팔레트를 동시에 작업할 수 있다. 이에 따라 현재 인천GDC에는 1대의 장비가 2개 도시로 가는 출고 작업을 동시에 수행하고 있다.
이동형 설계도 강점이다. 바닥 고정장치 없이 설비를 자유롭게 재배치해 설치와 이동 유연성을 개선한 것이다.
CJ대한통운은 이번 장비에 자체 특허를 보유한 ‘로터리 구조 자동 버퍼 시스템’을 적용했다. 컨베이어 벨트에서 오는 상자 크기와 적재 가능 여부를 AI가 판단해 적합하지 않은 상자를 임시 공간에 잠시 두었다가 효율적인 순서에 따라 자동으로 쌓는 방식이다.
CJ대한통운은 앞으로도 단순 반복적인 물류 작업을 자동화하는 기술을 적극 개발해 업무 환경을 개선하고 물류 생산성을 높여 나갈 계획이다. CJ대한통운 구성용 자동화개발담당은 “국내외 다양한 물류 현장에서 검증된 자동화 기술과 시스템을 바탕으로 현재 사우디아라비아에 건설 중인 GDC에도 초격차 기술을 적극 도입해 경쟁력을 확보할 계획”이라고 말했다.
12·3 불법계엄 관련 내란·외환 사건을 수사하는 조은석 내란 특별검사팀이 17일 평양 무인기 투입 의혹과 관련해 김용대 드론작전사령관을 불러 조사했다. 특검팀이 윤석열 전 대통령의 외환 혐의 수사에 본격 착수한 뒤 핵심 피의자를 소환 조사한 건 처음이다. 특검팀은 압수물 분석과 관련자 조사를 이어간 뒤 김 사령관 등의 신병 처리를 검토할 것으로 전망된다.
김 사령관은 이날 특검팀 사무실이 있는 서울 서초동 서울고검에 출석해 조사를 받았다. 특검팀은 윤 전 대통령이 불법계엄 선포 명분을 쌓기 위해 지난해 10월 무인기를 침투 시켜 북한을 도발하려 했다는 혐의(외환)를 수사 중이다. 특검팀은 김 사령관과 김용현 전 국방부 장관이 이 혐의에서 핵심 역할을 했을 것으로 의심한다. 특검팀은 지난해 10~11월 윤 전 대통령이 국방부와 합동참모본부를 건너뛰고 직접 드론사에 평양 무인기 투입 준비를 지시했다는 취지의 현역 장교 녹취록을 확보한 것으로 전해졌다.
김 사령관은 이날 조사받으러 나오면서 기자들과 만나 “저의 모든 행동은 국가와 국민을 위한 것이었지 개인적인 이득을 취하려고 한 적이 한 번도 없다”며 혐의를 부인했다. 그는 “군사 작전에 관해 특검 조사를 받는다는 것 자체가 저에게는 참 참담하다”고 말했다. 지난해 9월 김 전 장관, 윤 전 대통령과 만난 사실이 있냐는 질문에는 “전혀 사실이 아니고 근거 자료도 있다”고 반박했다. 김 전 장관, 이승오 합동참모본부 작전본부장 등 상부와 당시 무인기 투입 작전을 논의했으며, 자신의 지휘로 실제 작전이 시행됐다고도 설명했다.
특검팀은 김 사령관을 상대로 윤 전 대통령이 불법계엄 선포 명분을 만들기 위해 지난해 10월 드론사에 평양 무인기 투입을 직접 지시했는지, 군이 이를 은폐하기 위해 조직적으로 개입했는지 등을 추궁한 것으로 전해졌다. 특검팀은 이날 김 사령관 외에 이 본부장과 드론사 등 군 관계자들도 불러 조사한 것으로 알려졌다.
앞서 특검팀은 지난 14일 김 사령관 자택을 비롯해 경기 포천시 드론사, 국방부 정보본부 등 전방위 압수수색을 벌이며 윤 전 대통령의 외환 혐의 수사에 착수했다. 특검은 김 사령관 등의 압수수색 영장에 형법상 일반이적(외환) 및 직권남용권리행사방해 혐의와 함께 윤 전 대통령, 김 전 장관, 김 사령관을 피의자로 적시했다.
중부 지방에 많은 비가 예상된다는 예보에 따라 경기도가 16일 오후 1시 부로 재난안전대책본부 비상 2단계를 가동한다.
이번 비는 18일 오전까지 경기남부에 최대 200mm 이상, 경기북부에 최대 150mm의 비가 내릴 것으로 예보됐다.
김동연 경기지사는 올 들어 최고 수준의 강우가 예상됨에 따라 집중호우로 인한 인명 피해가 발생하지 않도록 시군과 관련 부서에 철저한 사전대비를 당부하는 특별 지시를 내렸다.
주요 지시사항은 지하차도와 하천산책로 등 침수우려가 있는 도민이용시설에 대해 사전통제 실시 반지하주택, 산사태취약지역 등 우선대피대상자 안부 전화 및 사전대피 권고, 하천공사장 유수소통 지장물 제거 등 현장점검 및 현장관리자 비상대기 등이다.
비상 2단계에서는 상황관리, 소관 시설별 피해 응급복구, 긴급생활안정 지원 등 12개 반 29명이 시군 재난안전대책본부와 협업해 피해현황 및 대응상황 등을 점검하며 호우에 대비한다.
김 지사는 “올해 들어 이번처럼 많은 비가 예보된 것이 처음인 만큼 선제적으로 대응체계를 가동하고, 위험시설에 대한 사전점검과 예찰, 위험상황 발생시 선제적 사전대피 등을 적극 권고해 인명피해가 발생하지 않도록 총력을 다하겠다”고 말했다.

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